Υπηρέτησε τον Πανερυθραϊκό από τη θέση του προπονητή για 8,5 χρόνια.
Το καλοκαίρι του 2019 αποχώρησε έπειτα από μία άκρως επιτυχημένη θητεία, που άφησε πίσω της σημαντικές στιγμές στην ιστορία της ομάδας. Το Σάββατο (12/2) ο Αντώνης Τσιμπάκης θα βρεθεί στη Ν. Ερυθραία για πρώτη φορά ως αντίπαλος και τα συναισθήματά του δεν θα μπορούσαν να μην είναι έντονα μπρος σε αυτό το ξεχωριστό αντάμωμα. Ο έμπειρος τεχνικός των Τραχώνων μοιράστηκε με το Soccerlive ορισμένα από αυτά, αλλά και σκέψεις σχετικά με το αγωνιστικό κομμάτι της αναμέτρησης. «Σίγουρα είναι μεγάλη μου χαρά που θα βρεθώ πάλι με την ομάδα της Ν. Ερυθραίας, έστω και σαν αντίπαλος. Ο Πανερυθραϊκός έχει πάντα ιδιαίτερη θέση στην καρδιά μου! Υπάρχουν άνθρωποι που αγαπώ, που με αγαπούν και με τους οποίους υπάρχει πολύ ιδιαίτερη σχέση» σχολίασε χαρακτηριστικά, για να σημειώσει μετά: «Περιμένω ότι θα γίνει ένα ανταγωνιστικό παιχνίδι, κάτι που προκύπτει και από τη βαθμολογία, όπου οι δύο ομάδες βρισκόμαστε στην ίδια θέση. Πρόκειται για δύο ομάδες δομημένες πάνω σε διαφορετικά αγωνιστικά χαρακτηριστικά. Ο Πανερυθραϊκός στηρίζεται περισσότερα σε θέματα αμυντικής λειτουργίας, εμείς έχουμε περισσότερα χαρακτηριστικά στην επίθεση, αν και είμαστε πιο πίσω όσον αφορά στο παθητικό κομμάτι». Στον επίλογό του, ο Α. Τσιμπάκης υπογράμμισε: «Ευχή μας είναι να γίνει ένα πολύ καλό παιχνίδι που θα αποτελέσει διαφήμιση του αθηναϊκού ποδοσφαίρου».